技術(shù)編號:40554902
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及點云分割方法,具體涉及一種三維場景點云分割增強(qiáng)方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、三維室內(nèi)空間的大規(guī)模點云數(shù)據(jù),通常用于計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用,作為三維感知技術(shù)的核心資源,其應(yīng)用范圍極為廣泛,覆蓋了從室內(nèi)導(dǎo)航與定位、物體識別與分割,到環(huán)境建模、空間規(guī)劃與管理等多個關(guān)鍵領(lǐng)域。以下是一些三維點云數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景:.室內(nèi)導(dǎo)航和定位:點云數(shù)據(jù)為構(gòu)建高精度室內(nèi)地圖提供了堅實基礎(chǔ),助力開發(fā)先進(jìn)的導(dǎo)航與定位系統(tǒng),服務(wù)于機(jī)器人導(dǎo)航、智能家居控制、無人機(jī)室內(nèi)作業(yè)及增強(qiáng)現(xiàn)實體驗等前沿...
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