技術(shù)編號(hào):40555550
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于爬壁機(jī)器人領(lǐng)域,涉及了一種具有仿生機(jī)械臂的爬壁機(jī)器人及滑脫保護(hù)結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)、在當(dāng)今迅速發(fā)展的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,爬壁機(jī)器人因其獨(dú)特的應(yīng)用前景而備受關(guān)注。這類機(jī)器人能夠在垂直或傾斜的表面上移動(dòng),廣泛應(yīng)用于建筑檢測(cè)、維護(hù)、清潔、軍事偵查等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人相比,爬壁機(jī)器人具有更高的靈活性和適應(yīng)性,能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。然而,現(xiàn)有的爬壁機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)和安全性方面仍存在諸多不足,亟需進(jìn)一步改進(jìn)。因此本發(fā)明提出一種具有仿生機(jī)械臂的爬壁機(jī)器人及滑脫保護(hù)結(jié)構(gòu)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。