技術(shù)編號(hào)：40556430
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人定位，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的輔助地標(biāo)定位方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì)。背景技術(shù)、現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)中，通常單純依靠激光匹配即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確定位。然而，在實(shí)際應(yīng)用過程中，特別是在環(huán)境復(fù)雜多變，場(chǎng)景變化大的情況下，單純依靠激光匹配的傳統(tǒng)定位手段可能會(huì)受到環(huán)境光線、障礙物等因素的影響，導(dǎo)致定位精度下降，很容易出現(xiàn)與當(dāng)前地圖匹配不上而出現(xiàn)定位丟失的情況，導(dǎo)致單純依靠激光匹配的傳統(tǒng)定位方法難以在定位丟失率高的易變路徑區(qū)域中保證定位的精度和可靠性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于至...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。