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一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40556500

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本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域,具體是一種機(jī)器人端舉機(jī)械臂。背景技術(shù)、機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù),機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器,通常機(jī)器人多是被運(yùn)用與重體力、高精度、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)中。、但是,通常端舉機(jī)器人的機(jī)械臂多是采用杠桿式托舉方式,直接進(jìn)行驅(qū)動導(dǎo)致抬舉的重量有限。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)...
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