技術(shù)編號：40557093
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及地圖構(gòu)建，具體涉及一種agv系統(tǒng)用slam地圖自動構(gòu)建方法。背景技術(shù)、agv（automated?guided?vehicle）又稱自動導(dǎo)向車、自動導(dǎo)向搬運車、自動引導(dǎo)搬運車，?是能夠采用自動方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再采用自動方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。、一般情況下，由多輛agv構(gòu)成的agv系統(tǒng)需要在slam地圖的指引下進行貨物搬運作業(yè)，在第一次進入搬運場地時，需要先通過人工掃圖的方式制作slam地圖，再在地圖上設(shè)置搬運點位，并在點位與點位之間進行...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。