技術(shù)編號(hào)：40557146
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及場(chǎng)景點(diǎn)云強(qiáng)度圖像檢索，尤其涉及一種基于動(dòng)態(tài)卷積提取點(diǎn)云特征實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云場(chǎng)景檢索的方法。背景技術(shù)、近年來(lái)，三維掃描技術(shù)的興起推動(dòng)了眾多依賴(lài)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用，例如高精度地圖創(chuàng)建、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航。除了點(diǎn)云外，點(diǎn)云強(qiáng)度圖是一個(gè)重要的特征，它可以提供關(guān)于每個(gè)點(diǎn)的額外信息，比如反射率、信號(hào)強(qiáng)度等。將點(diǎn)云與其強(qiáng)度圖結(jié)合使用，可以在許多應(yīng)用中增強(qiáng)數(shù)據(jù)的解釋性和可用性。、目前，很多激光點(diǎn)云和點(diǎn)云強(qiáng)度圖的分析方法采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)于同一場(chǎng)景而言，從不同的角度采樣能夠獲取不同的點(diǎn)云強(qiáng)度圖像，建圖的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類(lèi)技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。