技術(shù)編號(hào)：40557166
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體是高空作業(yè)系留無人機(jī)的自適應(yīng)返航定位系統(tǒng)。背景技術(shù)、無人機(jī)在電力巡檢、通信基站維護(hù)和建筑檢測(cè)等高空作業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，但返航定位存在挑戰(zhàn)。高空環(huán)境復(fù)雜，風(fēng)向、氣流不穩(wěn)定和信號(hào)干擾等因素影響無人機(jī)安全返航。、傳統(tǒng)返航定位系統(tǒng)有局限性，多采用單一控制策略。僅依據(jù)大致方向?qū)Ш?，缺乏?duì)高度、速度和飛行姿態(tài)等多因素綜合考量。復(fù)雜高空環(huán)境下，這種單一策略易使無人機(jī)偏離航線、降落不穩(wěn)或碰撞，無法適應(yīng)不同高度層特殊環(huán)境要求。在較高高度，風(fēng)速大時(shí)需更精確方向和姿態(tài)調(diào)整；接近著陸平臺(tái)的低空區(qū)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。