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一種六自由度航天器隨機(jī)最優(yōu)控制的無(wú)損凸化方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40557404

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本發(fā)明屬于航空航天,具體指代一種六自由度航天器隨機(jī)最優(yōu)控制的無(wú)損凸化方法。背景技術(shù)、由于空間環(huán)境本身的不確定性較強(qiáng),且航天器在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中可能出現(xiàn)一定的故障和損壞等等,小行星探測(cè)過(guò)程必然具有一定程度的不確定性。小行星的不規(guī)則形狀以及小行星的小質(zhì)量導(dǎo)致其附近不規(guī)則的弱引力場(chǎng)。當(dāng)航天器到達(dá)小行星附近時(shí),其運(yùn)動(dòng)環(huán)境較為復(fù)雜,未知的擾動(dòng)因素較多,這導(dǎo)致了動(dòng)力學(xué)的不確定性和航天器狀態(tài)參數(shù)不確定性。并且,由于小行星的不規(guī)則外形,航天器在近距離探測(cè)時(shí)容易與其發(fā)生碰撞。此外,在靠近小行星表面時(shí),需要控制航天...
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