技術(shù)編號：40558454
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及機器人仿生，尤其涉及一種三自由度仿人手指結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)、隨著機器人的廣泛應用發(fā)展，機器人的仿人手指結(jié)構(gòu)，仿人手指自由度比較少，導致仿人手指靈活度不夠，手指能實現(xiàn)的人運作不能滿足機器的實際需求，并且由于電機對應安裝在仿人手指的關(guān)節(jié)部位，安裝比較麻煩，并且電機的接線路比較復雜，并且容易對接線路有彎曲疲勞和磨損，造成接線路容易斷掉，出現(xiàn)故障；常用仿人手指的拉線鋼絲磨損大，斷裂維修成本高，集成度差，增加仿人手指的生產(chǎn)裝配人工成本，具有以下缺點：、不足：自由度較少；、不足：電機直接安裝...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。