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技術(shù)編號：40561212

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本發(fā)明涉及豆類蔬菜初加工，更具體地講，涉及一種基于機(jī)器視覺的空心鮮食大豆檢測方法及分揀裝置。背景技術(shù)、鮮食大豆是一種傳統(tǒng)的豆類蔬菜，栽培歷史悠久，是我國重要的糧食作物之一。由于栽培環(huán)境、個體差異等諸多因素，收獲的鮮食大豆會存在空心、蟲孔、霉斑等問題，降低鮮食大豆整體品質(zhì)，減少經(jīng)濟(jì)效益。因此鮮食大豆的品質(zhì)分選為收獲期間不可或缺的一環(huán)。、鮮食大豆的品質(zhì)分揀中，蟲孔、霉斑此類外部品質(zhì)檢測已較為成熟，而豆莢中籽粒缺失、籽粒干癟、籽粒過小或僅包含種皮的個體均判定為空心鮮食大豆，空心鮮食大豆體間表面差異...
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