技術(shù)編號:40562909
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),尤其涉及一種車輛的軌跡預(yù)測方法、裝置及終端設(shè)備。背景技術(shù)、隨著汽車保有量的增加,城市交通環(huán)境也越來越復(fù)雜。尤其是在隧道、交叉路口等存在多種類型的交通參與者且交通參與者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變的復(fù)雜道路上,極易發(fā)生交通事故。針對上述情況,需要對車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測,以掌握復(fù)雜路況的交通態(tài)勢,保障車輛的通行安全。、相關(guān)的車輛軌跡預(yù)測方法通常包括兩種:基于傳統(tǒng)物理模型的軌跡預(yù)測方法和基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的軌跡預(yù)測方法。其中,基于傳統(tǒng)物理模型的軌跡預(yù)測方法主要是基于車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和物理特性進(jìn)...
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