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鍋內(nèi)機(jī)械臂斷電復(fù)位控制方法及相關(guān)設(shè)備、炒菜機(jī)器人與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40563086

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本申請實(shí)施例涉及炒菜機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種鍋內(nèi)機(jī)械臂斷電復(fù)位控制方法、設(shè)備、炒菜機(jī)器人以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備。背景技術(shù)、隨著社會(huì)高速發(fā)展,炒菜機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)的炒菜機(jī)器人只通過簡單的剛性結(jié)構(gòu)的攪拌件對鍋內(nèi)食材實(shí)現(xiàn)攪拌功能,其智能化程度很低。、在炒菜機(jī)器人的鍋內(nèi)設(shè)置機(jī)械臂,通過機(jī)械臂連接作為末端執(zhí)行器的鍋鏟,可以全方位地調(diào)節(jié)鍋鏟的位置、速度、運(yùn)動(dòng)路徑等等,達(dá)到完全的擬人化操作,對提高炒菜機(jī)器人的智能化程度起到了關(guān)鍵作用。、發(fā)明人在實(shí)施本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn),炒菜機(jī)器人鍋內(nèi)增加機(jī)械臂之后,一...
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