技術編號：40564006
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及無人機控制，具體涉及一種基于模糊控制的無人機航跡規(guī)劃及優(yōu)化方法。背景技術、無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和/或預設程序控制操縱的不載人飛行器。無人機具有體積小、成本低、損耗低以及機動性強等優(yōu)勢，因此，其廣泛應用于快遞服務、城市管理、安保防爆、農業(yè)、氣象、電力、搶險救災和視頻拍攝等行業(yè)。、無人機航跡規(guī)劃是指基于無人機任務要求及飛行區(qū)域特性為無人機優(yōu)化設計飛行軌跡，該技術是實現(xiàn)無人機在各領域高效應用的重要問題?，F(xiàn)有技術中已有對無人機航跡規(guī)劃的方案，例如：、文獻基于vor...
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