技術(shù)編號(hào)：40564015
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)領(lǐng)域，一種基于改進(jìn)的角蜥優(yōu)化算法的機(jī)器人最優(yōu)路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、在現(xiàn)代工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，路徑規(guī)劃是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，它決定了機(jī)器人能否在復(fù)雜環(huán)境中高效、安全地執(zhí)行任務(wù)。路徑規(guī)劃問題的核心是找到從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)路徑，使機(jī)器人能夠避開障礙物并滿足各種約束條件，如路徑長(zhǎng)度最短、能量消耗最少或時(shí)間最短等。、傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法包括a*算法、dijkstra算法和快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(rrt)等。然而，這些方法在處理復(fù)雜的高維空間和動(dòng)態(tài)環(huán)境時(shí)存在一定的局限性，如計(jì)算量大、易陷入局部...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。