技術(shù)編號(hào):40564061
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別,具體涉及一種基于自然手勢(shì)和注視力意圖融合的無人機(jī)導(dǎo)航控制方法。背景技術(shù)、目前,無人機(jī)的控制主要依賴于遙控設(shè)備控制,這種方式對(duì)操縱者的技能水平有一定的要求,限制了普通用戶的使用體驗(yàn)。特別是當(dāng)需要無人機(jī)完成復(fù)雜任務(wù)時(shí),遙控操作對(duì)任務(wù)時(shí)效產(chǎn)生了較大的約束。、此外,當(dāng)前基于靜態(tài)特定手勢(shì)的控制方法,盡管試圖解決遙控設(shè)備控制存在的一些問題,但由于手勢(shì)的限制性和復(fù)雜性,導(dǎo)致了控制精度不足和操控范圍受限的現(xiàn)象。靜態(tài)特定手勢(shì)的識(shí)別和映射到無人機(jī)動(dòng)作的過程對(duì)用戶要求較高,且容易受...
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