技術編號：40564106
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于電機控制相關，更具體地，涉及一種基于準諧振的柔性伺服系統(tǒng)機械諧振抑制方法及其抑制系統(tǒng)。背景技術、伺服驅動系統(tǒng)的機械傳動部分經(jīng)常使用傳動軸、變速器、聯(lián)軸器等傳動裝置連接電機和負載，而實際傳動裝置并不是理想剛體，存在一定的彈性，通常會在系統(tǒng)中引發(fā)機械諧振。機械振蕩除了會發(fā)出聲學噪聲形成噪聲污染外，還會對機械傳動裝置造成嚴重的損害，影響其使用壽命；另外，還會引發(fā)控制系統(tǒng)中的控制量振蕩，使得閉環(huán)控制的穩(wěn)定性以及可調整性受到制約。因此，機械振蕩的研究以及抑制方法是非常有必要的。、目前，針對機...
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