技術(shù)編號:40564874
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能化巡檢,特別涉及一種智能巡檢機器人控制系統(tǒng)及遠程控制方法。背景技術(shù)、近年來,隨著機器人技術(shù)和遠程通信技術(shù)的飛速發(fā)展,遠程控制巡檢機器人應(yīng)運而生,并逐漸在隧道巡檢領(lǐng)域展現(xiàn)出其獨特的優(yōu)勢。這些機器人能夠在人工難以觸及或危險的環(huán)境中進行作業(yè),通過高精度的傳感器和先進的數(shù)據(jù)處理能力,實現(xiàn)對隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)的實時監(jiān)控和健康狀況評估。此外,它們還能夠通過遠程控制系統(tǒng),將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸給操作人員,大大提高了巡檢工作的效率和安全性?,F(xiàn)有的巡檢機器人裝備了一系列高精度傳感器、高清攝像頭和紅外攝像頭,...
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