技術(shù)編號(hào)：40565406
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及雙目視覺(jué)的，具體而言，涉及一種基于視差的地面倒影誤識(shí)別檢測(cè)方法、一種基于視差的地面倒影誤識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)及一種電子設(shè)備。背景技術(shù)、在基于純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛技術(shù)中，可以利用ai模型來(lái)識(shí)別車輛前方障礙物的類別，采用雙目視覺(jué)技術(shù)來(lái)得到該障礙物與車輛之間的距離(深度)，以此來(lái)感知車輛前方的場(chǎng)景。、然而在某些場(chǎng)景下，如路面路面積水，ai模型會(huì)將圖像中的反光區(qū)域識(shí)別為障礙物，且視差圖中同樣會(huì)包含此類障礙物的視差信息，這將導(dǎo)致障礙物檢測(cè)誤識(shí)別，觸發(fā)自動(dòng)駕駛車輛的誤報(bào)警。如圖所示，由于路面積水，前方車...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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