技術(shù)編號：40566558
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及機(jī)器人控制，特別是涉及一種移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法。背景技術(shù)、移動機(jī)器人軌跡跟蹤是移動機(jī)器人控制領(lǐng)域的核心問題，其目標(biāo)是使機(jī)器人能夠沿著預(yù)定的路徑（如直線、圓弧等）移動。這通常涉及到定義機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型，并設(shè)計相應(yīng)的軌跡規(guī)劃算法和控制器來實現(xiàn)這一目標(biāo)，著重考慮其軌跡跟蹤精度、經(jīng)濟(jì)性和安全性?，F(xiàn)階段主流的軌跡跟蹤控制算法包括pid控制、反步控制和滑?？刂坪蚻qr控制（linear?quadratic?regulator?control，lqr）等。盡管這些算法在許多應(yīng)用中取...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。