技術編號：40566594
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人機避讓，特別是涉及一種雙機避讓的處理方法。背景技術、在安全間隔領域，傳統(tǒng)民航客機和民航客機之間的間隔，以及民航客機和無人機之間的間隔，已有相當多文獻的研究，而無人機與無人機之間的間隔，相對前兩者文獻較少?，F有技術中有關無人機與無人機的碰撞風險和安全間隔的研究，大多是以event模型或reich模型為基礎，局限于仿真或碰撞模型的風險評估，并不能夠根據實際的場景（包括無人機相遇時的速度、導航位置誤差、避讓機動性能和風速等）對無人機之間的安全間隔（即避讓距離）做出評估，仍會存在較大的無...
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