技術(shù)編號(hào)：40570458
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及管道檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是大范圍變徑管道檢測(cè)方法和系統(tǒng)、裝置。背景技術(shù)、目前，變徑管道檢測(cè)主要采用人工檢測(cè)、內(nèi)窺鏡檢測(cè)和機(jī)器人檢測(cè)等方法。人工檢測(cè)主要依靠檢測(cè)人員進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行目視檢查，效率低下且存在安全隱患。內(nèi)窺鏡檢測(cè)雖然可以獲取管道內(nèi)部圖像，但受限于設(shè)備性能，難以獲取完整的管道狀態(tài)信息。機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)通過攜帶各類傳感器的檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行管道內(nèi)部檢測(cè)，能夠獲取更豐富的檢測(cè)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的檢測(cè)算法主要采用基于閾值的圖像分割方法識(shí)別表面缺陷，使用頻譜分析方法處理超聲波數(shù)據(jù)識(shí)別內(nèi)部缺陷，并通過簡(jiǎn)單...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。