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一種基于低算力平臺的車輛定位方法、電子設備及系統(tǒng)與流程技術資料下載

技術編號:40570503

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本申請涉及車輛定位,尤其涉及一種基于低算力平臺的車輛定位方法、電子設備及系統(tǒng)。背景技術、在自動駕駛領域的車道標線識別,通過基于傳統(tǒng)視覺的方法(如使用opencv庫)來實現(xiàn),可以用于車輛定位。但是,基于傳統(tǒng)視覺的車道標線識別,主要依賴于例如通過顏色、形狀或紋理等特征規(guī)則,來識別車道標線等,其缺點是魯棒性不強,容易受到光照、天氣等環(huán)境因素的影響。同時還缺失深度信息,限制了其在三維空間中精確定位車道標線的能力。、基于此,相關技術中提出了基于深度學習的車道標線識別的方法,即使用深度神經網絡來識別車道...
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