技術(shù)編號：40570729
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī)航路規(guī)劃，特別是一種針對障礙物繞行的民用運(yùn)投無人機(jī)航路自動規(guī)劃方法。背景技術(shù)、無人機(jī)具有立體機(jī)動、快速靈活等優(yōu)點(diǎn)，在地面環(huán)境復(fù)雜、樓宇林立、障礙多的城市環(huán)境中，采用無人機(jī)運(yùn)送小型設(shè)備、藥品、配件等關(guān)鍵物資，對于解決補(bǔ)給最后公里配送的問題具有明顯優(yōu)勢。、城市物資配送無人機(jī)大部分體積用于容納貨物，其航線與地面交通不產(chǎn)生沖突，并安裝有感知和避障裝置，可在專業(yè)飛手遠(yuǎn)程監(jiān)視下自主完成運(yùn)投任務(wù)，極大程度提升無人機(jī)運(yùn)輸能力，解決城區(qū)地面障礙多、速度慢、可靠性差等問題。但是，城區(qū)空域存在著...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。