技術(shù)編號(hào)：40570977
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及取得三維位置信息的機(jī)器人裝置的控制裝置以及機(jī)器人裝置。背景技術(shù)、在現(xiàn)有技術(shù)中，已知有拍攝對(duì)象物，并檢測(cè)對(duì)象物表面的三維位置信息的視覺傳感器(例如，日本特開昭-號(hào)公報(bào))。在這樣的檢測(cè)三維位置的視覺傳感器中，可以采用二維攝像頭。例如，已知有通過(guò)兩臺(tái)二維攝像頭的視差來(lái)檢測(cè)對(duì)象物的三維位置信息的立體攝像頭、或者通過(guò)相移法來(lái)檢測(cè)對(duì)象物的三維位置的視覺傳感器等。、近年來(lái)，已知有根據(jù)由視覺傳感器取得的工件的三維位置來(lái)計(jì)算機(jī)器人用機(jī)械手把持工件時(shí)的工件位置的偏移或者固定于架臺(tái)的工件...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。