技術(shù)編號(hào)：40571405
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械人，特別涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法、控制設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、scara機(jī)器人(selective?compliance?assembly?robot?arm，選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)一般具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(包括沿x，y，z方向的平移和繞z軸的旋轉(zhuǎn)自由度)。scara機(jī)器人在x，y方向上具有順從性，而在z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。scara機(jī)器人可以應(yīng)用在產(chǎn)線上以實(shí)現(xiàn)一些零部件的裝配、定位或者抓取等工作。一般在生產(chǎn)線上排列布置有多個(gè)sca...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。