技術(shù)編號:40571690
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及人工智能,特別涉及一種巡檢點位規(guī)劃方法、裝置、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、機器人巡檢是指利用機器人代替人工對巡檢場地中的待檢測物體進行巡檢,以提高巡檢效率和降低巡檢成本。而在巡檢之前,需要先將巡檢點位的信息錄入機器人,以部署對待檢測物體的巡檢。其中,巡檢點位也即是機器人的??奎c,巡檢點位的信息包括巡檢點位的位置、機器人的本體在巡檢點位的朝向、機器人上搭載的相機視野的朝向、相機倍數(shù)以及相機焦距。、相關(guān)技術(shù)中,操作人員先遙控機器人到每個待檢測物體附近,記錄機器人在地圖中的坐標和朝向;...
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