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移動(dòng)機(jī)器人定位裝置、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40571823

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本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人,具體涉及移動(dòng)機(jī)器人定位裝置、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人是指能夠在無人直接操作的情況下自動(dòng)移動(dòng),完成特定任務(wù)的機(jī)器人,已應(yīng)用在生產(chǎn)生活中的方方面面。其中,移動(dòng)機(jī)器人的精確定位是完成任務(wù)的重要基礎(chǔ),例如使得移動(dòng)機(jī)器人位于正確的位置執(zhí)行任務(wù),避免因位置誤差導(dǎo)致的任務(wù)失敗或錯(cuò)誤,使移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃更加高效,提升工作效率等。因此,如何對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行精確定位,是需要解決的問題。、目前,現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人定位裝置在光照條件的變化的影響下,可能會(huì)導(dǎo)致攝像頭采集的圖像出...
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