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用于組織切除和成像的機器人臂和方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40571979

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背景技術(shù)、背景、本公開的領(lǐng)域涉及用能量處理組織,且更特別地涉及用液流能量處理器官(例如前列腺)。、處理受驗者(例如患者)的現(xiàn)有方法和裝置在至少一些情況下可能導(dǎo)致不太理想的組織去除。例如,前列腺手術(shù)的現(xiàn)有方法在至少一些情況下可能導(dǎo)致比理想的更長的治愈時間和欠佳的結(jié)果。、對組織成像的現(xiàn)有方法和裝置對于對經(jīng)處理的組織成像可能是不太理想的。例如,現(xiàn)有的超聲方法和裝置可能不是非常適合于在處理期間觀察處理部位,以及診斷圖像與處理圖像的對準可能是不太理想的。此外,處理組織的至少一些現(xiàn)有處理方法和裝置可...
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