技術(shù)編號：40572092
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于移動機器人、計算機處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于改進長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的移動機器人路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，強化學習(reinforcement?learning,rl)在復(fù)雜任務(wù)中的應(yīng)用越來越廣泛，尤其在自動駕駛、機器人導航和智能控制等領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。強化學習通過與環(huán)境的交互不斷學習最優(yōu)策略，從而實現(xiàn)預(yù)定目標。然而，在實際應(yīng)用中，傳統(tǒng)的強化學習算法面臨許多挑戰(zhàn)，包括高維狀態(tài)空間、長期依賴問題以及訓練穩(wěn)定性等。、長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(long?short-ter...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。