技術(shù)編號(hào)：40572277
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人智能運(yùn)維，具體涉及一種基于云邊協(xié)同的群機(jī)器人故障互診斷系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)、本節(jié)中的陳述僅提供與本公開(kāi)相關(guān)的背景信息，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。、機(jī)器人技術(shù)使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生了根本性變化，對(duì)人類(lèi)的社會(huì)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。機(jī)器人工作分為單機(jī)器人和群機(jī)器人，盡管單個(gè)機(jī)器人具有基本的感知、運(yùn)動(dòng)和通信的能力，但單機(jī)器人對(duì)于信息的獲取、處理及任務(wù)的執(zhí)行速度都是有限的，且無(wú)法應(yīng)對(duì)大規(guī)模任務(wù)需求；而群機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)機(jī)器人協(xié)作，可以提升整體感知覆蓋范圍、增強(qiáng)任務(wù)并行處理能力，有效克服單...
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