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一種應(yīng)用于立體庫(kù)四向車的庫(kù)位編碼算法的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40572282

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本發(fā)明屬于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā),尤其涉及一種應(yīng)用于立體庫(kù)四向車的庫(kù)位編碼算法。背景技術(shù)、與普通立體倉(cāng)庫(kù)相比,密集倉(cāng)儲(chǔ)土地利用率和空間利用率上可提高%~%左右,同時(shí)作業(yè)效率可提高%,運(yùn)行能耗可降低%,單元投資成本可節(jié)約%左右,密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)因而越來(lái)越多地受到行業(yè)的關(guān)注,其市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。作為面向密集倉(cāng)儲(chǔ)的重要搬運(yùn)設(shè)備,智能托盤(pán)式四向穿梭車簡(jiǎn)稱四向車,是一種智能型軌道導(dǎo)引自動(dòng)換向變軌的搬運(yùn)設(shè)備,在電控系統(tǒng)控制下,通過(guò)編碼器、rfid、光電傳感器等數(shù)字化技術(shù)精確定位各個(gè)輸入、輸出...
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