技術(shù)編號(hào)：40572623
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及康復(fù)治療，尤其涉及一種針對(duì)腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助的穿戴式連續(xù)體機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，康復(fù)治療領(lǐng)域?qū)C(jī)器人輔助器具的需求日益增加，特別是在針對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的康復(fù)過程中，如果僅靠康復(fù)理療師的輔助在恢復(fù)效率上是不足的。上肢機(jī)器人輔助器具在運(yùn)動(dòng)功能代償、康復(fù)運(yùn)動(dòng)輔助、增強(qiáng)人體力量方面具有廣泛的應(yīng)用前景。其中，前臂橈尺遠(yuǎn)近端關(guān)節(jié)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)功能對(duì)于完成日常生活中的精細(xì)動(dòng)作至關(guān)重要，如帶動(dòng)手部完成翻手握持、手掌旋轉(zhuǎn)和搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)物體等動(dòng)作。、前臂橈尺關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)包括前臂的旋前(旋轉(zhuǎn)使手...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。