技術編號：40572689
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人，具體為具有三種狀態(tài)的可變形軟體輻條輪。背景技術、輪式和腿式運動是機器人常見的兩種運動方式，各有其特點。輪式運動能量損耗低，機械結構、運動控制簡單，在開闊平坦的地形上有良好的機動性，但是很難通過不平坦的地形，如坑洞和臺階，與輪式運動相比，腿式運動很擅長應對各種環(huán)境，但是速度慢，結構復雜，對控制的要求較高，采用輻條輪機構的輪腿機器人利用簡單的結構和控制實現(xiàn)較強的地形適應能力，兼具輪式和腿式運動的優(yōu)點，但是現(xiàn)有的輻條輪機構的輪腿機器人在進行模式切換時驅動多種傳動機構實現(xiàn)機構變形，不...
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