技術(shù)編號：40572720
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人控制，尤其涉及清潔控制方法、裝置、自移動(dòng)清潔設(shè)備和存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，智能家居也得到快速發(fā)展，自移動(dòng)清潔設(shè)備作為一種能直接降低人們?nèi)粘＜覄?wù)勞動(dòng)量的智能家居類型，用戶的使用熱情日益高漲。、傳統(tǒng)的自移動(dòng)清潔設(shè)備在開展清潔工作時(shí)，通常是根據(jù)預(yù)先對所處目標(biāo)清潔空間建立的地圖，以覆蓋沒有障礙物的地面為原則，按固定的路徑規(guī)劃方法生成清潔路徑，并按清潔路徑進(jìn)行清潔。、發(fā)明人使用現(xiàn)有的自移動(dòng)清潔設(shè)備執(zhí)行清潔任務(wù)時(shí)發(fā)現(xiàn)，對于不同的目標(biāo)清潔空間，甚至在同一目標(biāo)清潔...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。