技術(shù)編號：40572965
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī)環(huán)境建模，具體涉及一種基于霍夫變換的雙階段關(guān)鍵區(qū)域語義地圖構(gòu)建方法的設(shè)計。背景技術(shù)、無人機(jī)在工業(yè)城市環(huán)境中的需求日益增加，這些環(huán)境的特點是存在屏蔽區(qū)域，這大大限制了傳統(tǒng)遠(yuǎn)程控制和導(dǎo)航設(shè)備的使用。在此背景下，具備更高自主性的機(jī)器人設(shè)備更具前景，能夠在沒有人工（如衛(wèi)星導(dǎo)航）和自然（如地磁場）導(dǎo)航信號的情況下獨立運行一段時間。在構(gòu)建這些自主控制系統(tǒng)時，關(guān)鍵任務(wù)是建立外部環(huán)境模型和導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)，在機(jī)載計算機(jī)上實時解決這些任務(wù)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)導(dǎo)向的安全運動軌跡規(guī)劃與執(zhí)行，而無...
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