技術(shù)編號(hào)：40573056
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺，特別是涉及一種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下基于視覺的無人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，基于視覺的局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃展現(xiàn)出顯著的應(yīng)用潛力。該技術(shù)能夠借助實(shí)時(shí)視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整和動(dòng)態(tài)路徑追蹤，從而在復(fù)雜且不可預(yù)測的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)有效的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)決策。、然而，目前基于視覺的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)仍面臨兩大挑戰(zhàn)。首先，其對(duì)非結(jié)構(gòu)化場景中可通行性的評(píng)估泛化能力有限。其次，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法通常分為“路徑規(guī)劃”和“運(yùn)動(dòng)跟蹤”兩個(gè)連續(xù)階段，這種順序執(zhí)行的方式限制了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的效率，無法實(shí)現(xiàn)并行...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。