技術(shù)編號(hào)：40573303
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及對(duì)機(jī)器人臂的兩個(gè)節(jié)肢之間的徑向間隙的密封。背景技術(shù)、機(jī)器人臂通常具有多個(gè)關(guān)節(jié)，其中機(jī)器人臂的每?jī)蓚€(gè)節(jié)肢相互連接為能夠圍繞相應(yīng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。、為了能夠密封可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件之間的徑向間隙，常用的是根據(jù)din?的徑向軸密封環(huán)。然而，這種徑向軸密封環(huán)具有固定設(shè)定的外徑和內(nèi)徑以及寬度，因此必須根據(jù)預(yù)先選擇的徑向軸密封環(huán)的尺寸對(duì)要密封的構(gòu)件進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。這可能特別會(huì)導(dǎo)致為了能夠安裝相應(yīng)的徑向軸密封環(huán)而必須將殼體構(gòu)件和/或軸不必要地構(gòu)造得較大和/或較重。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路...
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