技術(shù)編號(hào)：40573526
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)屬于汽車(chē)，尤其涉及一種行駛軌跡的確定方法、車(chē)輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)也越來(lái)越成熟。行駛軌跡確定是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要組成部分。其中，行駛軌跡確定一般根據(jù)局部環(huán)境信息、上層決策任務(wù)和車(chē)身實(shí)時(shí)位姿信息，在滿足一定運(yùn)動(dòng)學(xué)約束的前提下，規(guī)劃出局部空間和時(shí)間內(nèi)車(chē)輛的行駛軌跡。、相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方案，一般采用柵格化的特征表達(dá)來(lái)表示當(dāng)前環(huán)境中的信息。例如，通過(guò)柵格化的圖像通道分別表示當(dāng)前場(chǎng)景的局部地圖、交通信號(hào)燈、車(chē)道信息等特征，通過(guò)將表示...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。