技術(shù)編號：40573598
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及機器人系統(tǒng)，并且具體地涉及基于光學流在多指軟握持器部分與圖像數(shù)據(jù)的背景部分之間進行分割的機器人系統(tǒng)。背景技術(shù)、軟機器人包括諸如聚合物、流體和凝膠之類的可變形材料，使它們能夠改變形狀并執(zhí)行動作。軟機器人的特性中的一個是它們的順應(yīng)匹配屬性。順應(yīng)匹配是指材料相互接觸以具有類似機械剛性的能力。該屬性允許內(nèi)部負載的均勻分布，并最小化不同機器人部件之間的接口處的應(yīng)力集中。、在工業(yè)自動化領(lǐng)域，軟握持器的使用在各個部門和不同大小的企業(yè)中創(chuàng)建具有成本效益和精確的自動化產(chǎn)品方面提出實際挑戰(zhàn)。主要挑戰(zhàn)中...
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