技術(shù)編號:40573686
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動體的靜止調(diào)節(jié)的方法,摩擦力作用到驅(qū)動體上,其中,設(shè)定操縱參量被求取并且通過執(zhí)行器轉(zhuǎn)換為作用到驅(qū)動體上的驅(qū)動力,以便將驅(qū)動體引入靜止中和/或使驅(qū)動體保持靜止。此外,本發(fā)明涉及一種包括驅(qū)動體、控制單元和執(zhí)行器的驅(qū)動系統(tǒng)。背景技術(shù)、現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)的重要的且常見的任務(wù)是速度和位置的調(diào)節(jié)。術(shù)語“速度”和“位置”在此可以代表線速度、角速度、轉(zhuǎn)速、軌跡速度以及對應(yīng)于速度的位置。在以下的實(shí)施方案中,上述的示例利用通用術(shù)語“速度”和“位置”提及,其中,速度和位置理解為(機(jī)械)主體的速度和位置...
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