技術(shù)編號(hào):40573714
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及樣本測(cè)定裝置以及樣本測(cè)定方法。背景技術(shù)、作為與使用了輸送裝置的輸送中的對(duì)位相關(guān)的技術(shù),有下述專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)。該技術(shù)針對(duì)機(jī)器人的末端執(zhí)行器把持的對(duì)象物,在第一方向上進(jìn)行阻抗控制,并且使其沿與第一方向不同的第二方向移動(dòng)。此時(shí),該技術(shù)是檢測(cè)對(duì)象物的標(biāo)志與檢查規(guī)的識(shí)別部是否碰撞,并將對(duì)象物的標(biāo)志引導(dǎo)至檢查規(guī)的識(shí)別部,來(lái)進(jìn)行對(duì)象物的對(duì)位的技術(shù)。、專利文獻(xiàn):日本特開-號(hào)公報(bào)、專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)是應(yīng)用于對(duì)象物中的加工部的優(yōu)劣判定的技術(shù)。對(duì)象物的對(duì)位精度僅通過(guò)機(jī)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。