技術(shù)編號(hào)：40573940
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)泊車，特別涉及自動(dòng)泊車停車位檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)泊車已成為智能汽車的重要組成部分。在自動(dòng)泊車系統(tǒng)中，空停車位的準(zhǔn)確檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車的前提。然而，現(xiàn)有自動(dòng)泊車系統(tǒng)在停車位檢測(cè)上還存在一定局限性，現(xiàn)有的自動(dòng)泊車停車位檢測(cè)方法，大多是通過檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)得到停車位的角點(diǎn)，或者得到停車位檢測(cè)框，從而確定停車位的位置。這種方法對(duì)簡(jiǎn)單場(chǎng)景的停車位比較有效，但對(duì)于環(huán)視圖畸變引起的車位遮擋、非連續(xù)的間隔車位、非垂直的斜向式車位等復(fù)雜場(chǎng)景往往效果較...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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