技術(shù)編號：40574031
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖像處理，更具體的說是涉及一種砌筑機(jī)器人砌塊識別與對齊方法。背景技術(shù)、在建筑自動化領(lǐng)域，砌筑機(jī)器人的設(shè)計和開發(fā)是為了提高建筑效率、減少人力成本以及提升施工質(zhì)量。精確地識別和定位砌塊是實現(xiàn)自動化砌墻過程的關(guān)鍵步驟。為了達(dá)到高精度的定位，機(jī)器人需要配備先進(jìn)的視覺系統(tǒng)和智能算法來識別不同的幾何形狀和位置。、目前的砌筑機(jī)器人中，在進(jìn)行砌塊砌筑時，需要對砌塊進(jìn)行對齊，受砌塊規(guī)格誤差及環(huán)境因素影響，在砌筑過程中無法保證砌塊高度對齊、縫隙、平整度之間的一致性，從而導(dǎo)致砌筑墻面的質(zhì)量與效率等問題下...
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