技術編號：40574654
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種工具，更確切地說，是一種避免剛性接觸的自適應林果采收裝置。背景技術、在果樹采收領域，機械化設備逐漸成為提高采收效率和降低人工成本的重要手段。然而，現有的機械采收設備大多采用剛性接觸的方式，這種方式在實際操作中容易對果樹的枝干和果實造成損傷。傳統(tǒng)的機械采收設備通常采用固定結構設計，缺乏自適應能力，無法根據果樹枝干的形態(tài)和果實分布情況進行有效調整。這種固定的振動方式不僅難以高效采收果實，還容易造成對果樹枝干的重復損傷，影響果樹的健康生長和來年的產量。技術實現思路、基于此，有必要針對...
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