技術(shù)編號：40574781
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙，特別是涉及一種針對蜂擁控制無人機集群的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙方法。背景技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙作為一種主流的反無人機手段，在對無人機集群的管控和反制過程中具有獨特的技術(shù)優(yōu)勢。但是，隨著對自然界生物集群行為研究的不斷深入，研究人員從生物群體的智能集群行為中提煉出了分離、聚合和速度對齊等規(guī)則，研發(fā)了flocking(蜂擁)控制算法并用于無人集群的自主控制，使得無人集群逐漸涌現(xiàn)出了一定的自組織性、自適應(yīng)性、可擴展性和魯棒自愈性等智能特性。利用現(xiàn)有的欺騙方法對flocking(蜂擁)控制無人機...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。