技術(shù)編號(hào):40574946
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于熵反饋控制的無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò)部署方法。背景技術(shù)、無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò)由于其靈活性、高效性和大規(guī)模協(xié)同作業(yè)的特點(diǎn),在環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急響應(yīng)、災(zāi)害救援等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但如何在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的環(huán)境中有效部署無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò),成為當(dāng)前的一個(gè)重要挑戰(zhàn)。諸如在城市樓宇、密集森林等復(fù)雜環(huán)境中,無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò)的部署面臨著感知范圍有限、通信中斷、以及障礙物阻擋等不確定性因素的影響,這些因素不僅會(huì)影響無人機(jī)間的協(xié)同工作,還可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的連通性降低,從而使得無人機(jī)體無法有效...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。