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一種基于熵反饋控制的無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò)部署方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40574946

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本發(fā)明涉及無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于熵反饋控制的無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò)部署方法。背景技術(shù)、無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò)由于其靈活性、高效性和大規(guī)模協(xié)同作業(yè)的特點(diǎn),在環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急響應(yīng)、災(zāi)害救援等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但如何在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的環(huán)境中有效部署無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò),成為當(dāng)前的一個(gè)重要挑戰(zhàn)。諸如在城市樓宇、密集森林等復(fù)雜環(huán)境中,無人機(jī)體傳感網(wǎng)絡(luò)的部署面臨著感知范圍有限、通信中斷、以及障礙物阻擋等不確定性因素的影響,這些因素不僅會(huì)影響無人機(jī)間的協(xié)同工作,還可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的連通性降低,從而使得無人機(jī)體無法有效...
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