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非順序量測的融合航跡更新方法、裝置及計算機設(shè)備與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40574993

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本申請涉及傳感器融合,特別是涉及一種非順序量測的融合航跡更新方法、裝置及計算機設(shè)備。背景技術(shù)、在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域中,異構(gòu)多傳感器融合算法是智能駕駛系統(tǒng)中重要的一個環(huán)節(jié)。異構(gòu)多傳感器融合算法將多個不同類型的傳感器的感知信息在車端進行融合處理,結(jié)合傳感器的特性,對傳感器性能進行揚長避短,為車端智能駕駛的決策提供更加豐富且準(zhǔn)確的信息。目前隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展成熟,以及高級駕駛輔助系統(tǒng)(adas)高階功能對于傳感器感知性能的需求,越來越多的類型的傳感器被部署在車端。車端執(zhí)行異構(gòu)多傳感器融合算法的融合模...
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