技術(shù)編號：40575083
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于傳感器設(shè)備標定，尤其設(shè)計一種三維激光雷達與相機聯(lián)合標定的動態(tài)標定方法、裝置及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、融合使用三維激光雷達和相機兩類傳感器采集數(shù)據(jù)，能夠克服單一傳感器對三維環(huán)境探測能力不足的問題，在機載或車載設(shè)備的三維環(huán)境感知領(lǐng)域具有廣泛的應用前景，能夠解決避障、定位和識別跟蹤等環(huán)境感知問題。、同時使用三維激光雷達和相機兩類傳感器的前提條件是對兩類傳感器的外部參數(shù)進行精確的聯(lián)合標定，獲得三維激光雷達和相機的相對位置姿態(tài)參數(shù)。目前，絕大多數(shù)的聯(lián)合標定方法需要借助校準靶標物和人工選點的方式處...
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