技術(shù)編號：40576720
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本公開涉及計算機，尤其涉及自動駕駛、自動駕駛仿真、激光雷達。背景技術(shù)、自動駕駛仿真在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展中至關(guān)重要，它允許工程師在安全、可控的虛擬環(huán)境中測試和驗證自動駕駛系統(tǒng)，從而識別和修正潛在問題，優(yōu)化算法，并大幅降低實際道路測試的風(fēng)險和成本，加速技術(shù)研發(fā)進程，提高自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。其中，激光雷達仿真是自動駕駛仿真系統(tǒng)中的一個重要組成部分，目前大部分激光雷達仿真算法都無法模擬真實雷達的反射強度和光線回落(raydrop)現(xiàn)象，極大地影響激光雷達仿真的真實度。技術(shù)實現(xiàn)思路、本公開提...
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