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一種在未知封閉空間內(nèi)自主建圖的移動(dòng)機(jī)器人及工作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40576896

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本發(fā)明涉及一種在未知封閉空間內(nèi)自主建圖的移動(dòng)機(jī)器人及工作方法,屬于點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和環(huán)境建圖。背景技術(shù)、隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,自主導(dǎo)航和決策系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域,特別是工業(yè)、礦業(yè)和交通運(yùn)輸中,正逐漸展現(xiàn)出其巨大的應(yīng)用潛力。在未知環(huán)境下的建圖和導(dǎo)航,充分利用d雷達(dá)的點(diǎn)云信息至關(guān)重要,點(diǎn)云信息密度是指單位空間內(nèi)所包含的點(diǎn)云信息量,它反映了環(huán)境的復(fù)雜性和豐富程度。在未知全盲受限空間場(chǎng)景中,使用激光雷達(dá)建圖時(shí),點(diǎn)云信息密度的分布往往是不均勻的,一些關(guān)鍵區(qū)域的點(diǎn)云信息密度可能較高,而一些普通區(qū)域的...
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